三维激光切割技巧

       传统的切割技术包括火焰切割，等离子切割，水刀切割，线切割和冲孔。近年来，作为一种新开发的技术，激光切割用高能量密度激光束照射待加工工件，熔化并加热工件，然后用高压气体吹掉炉渣以形成间隙。所谓三维光纤激光切割头是一种先进的激光切割设备，采用特殊光纤激光切割头，高精度电容跟踪系统，光纤激光头和工业机器人系统，可灵活切割不同厚度的金属板。多个角度和方向。

       目前，三维激光切割头广泛应用于钣金加工，金属加工，广告，厨具，汽车，灯具，锯片，电梯，金属工艺品，纺织机械，粮食机械，航空航天，医疗设备，仪器仪表等。其他行业。特别是在钣金加工行业，它已经取代了传统的加工方法，受到行业用户的青睐。

在日常使用中会遇到一些问题。以下是您可以分享的一些内容：

       当机器人3D激光切割头切割相同的工件时，为什么切割质量会有所不同？切割直线或大边缘的效果是好的，但是当切角或小孔时效果更差，并且在严重情况下会发生刮渣？ 机器人的结构原因六轴机械手的机械结构是六轴系列结构，六轴中的每一个的减速器都有精度误差。切削质量良好，因为当机械手处于线性轨迹时六轴转换角度较小，并且在执行圆弧轨迹或需要一些大角度转换时质量明显降低。

机器人扭矩的原因

       不同姿势的切割质量具有不同效果的原因在于不同长度的力臂，力臂和不同姿势的载荷问题导致不同的切割效果。

三维激光切割头的调试

       通常，当通过弧的顶点时，操纵器在拐角处的停留时间相对较长。在这里，我们通常采用减速，降低功率和实时气压调节。为了减少机械手的抖动，功率降低是为了减少过度燃烧，并且气压和速度功率的实时调节可以改善拐角处过度燃烧的问题。如果还涉及碳钢，不锈钢，铝等不同材料，我们可以通过增加高压比例阀等相关附件，解决不同切割板气压实时调整的问题。

努力工作的工具

       为特定工件制作适当的工具。不要将工具放在行程极限。将工件切割路径尽可能放置在机械手可以“舒适地”切割的位置。另外，为了切割头一些管件或孔，当机器人保持静止或移动较少时，工件旋转。

调整机器人姿势

       操作者应通过“手动教学”调整机器人的姿势，合理分配每个轴的旋转角度。对于要求高精度的位置，机器人的姿势应尽可能“舒适”，切割过程中连接的轴数应尽可能少。

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